基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知

作     者：周一青 张浩岳 齐彦丽 蔡青 刘玲 王江舟 ZHOU Yiqing;ZHANG Haoyue;QI Yanli;CAI Qing;LIU Ling;WANG Jiangzhou

作者机构：中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 肯特大学工学院坎特伯雷CT27NZ 

基　　金：国家重点研发计划基金资助项目(No.2021YFB2900203) 

出 版 物：《通信学报》 (Journal on Communications)

年 卷 期：2024年第45卷第3期

页      码：1-16页

摘      要：面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制。在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最小化感知信息的平均信息年龄;提出基于李雅普诺夫的在线调度算法,将复杂的长期随机优化问题转化为单时隙在线优化问题,并设计低复杂度算法求解。仿真表明,与现有仅考虑通信与计算融合的机制相比,所提机制信息实时性可提高9%~50%。

主 题 词：自动驾驶 感知信息实时性 感知-通信-计算融合 信息年龄 李雅普诺夫随机优化 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

核心收录：

D　O　I：10.11959/j.issn.1000−436x.2024026

馆 藏 号：203127401...