基于光滑整形技术的柔性堆垛起重机振动控制研究

作     者：丛旖文 CONG Yiwen

作者机构：中国电子科技南湖研究院浙江嘉兴314002 

出 版 物：《智能物联技术》 (Technology of Io T& AI)

年 卷 期：2023年第55卷第4期

页      码：20-25页

摘      要：柔性结构的振动增加了起重机系统的控制难度,特别是在系统参数难以准确估计和测量情况下,对起重机的柔性结构振动控制提出了更大挑战。本文针对具有柔性结构的堆垛起重机系统,提出了一种基于光滑整形技术的振动抑制控制方法。首先,利用模态叠加法建立了受柔性结构振动影响的堆垛起重机动力学模型,基于模型分析的频率估计器可以预测振动频率;然后,设计光滑整形指令抑制堆垛起重机柔性桅杆的振动,该光滑器具有对高频振动和阻尼比不敏感的优异特性;最后,通过数值仿真验证了所提出的光滑整形振动控制方法比现有方法具有更有效的振动抑制性能和鲁棒性。

主 题 词：振动控制 起重机系统 输入整形控制 柔性结构 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203127403...