煤矿巷道修复机关键技术及研究进展

作     者：郭吉昌 GUO Jichang

作者机构：中煤科工开采研究院有限公司北京100013 煤炭科学研究总院开采研究分院北京100013 煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京100013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(52104162) 国家重点研发计划资助项目(2022YFB4703604) 

出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)

年 卷 期：2024年第52卷第4期

页      码：6-10页

摘      要：介绍了我国巷道修复机的研究现状,归纳总结了巷道修复机的特性、特殊功能要求和设计要点。对巷道修复机的常用作业属具进行了分类总结,在介绍巷道修复机基本组成的基础上,分析了目前研究中的难点、关键技术和发展趋势,论述了巷道修复机器人作为巷道修复机的发展趋势和目标,归纳总结了其实现道路上的关键技术和难点。

主 题 词：巷道修复机 巷道修复机功能特性 巷道修复机设计要点 巷道修复机器人 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3954.2024.04.002

馆 藏 号：203127404...