浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法

作     者：丁勇杰 DING Yongjie

作者机构：安徽江淮汽车股份有限公司重型商用车公司安徽合肥230601 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2024年第49卷第7期

页      码：157-161页

摘      要：机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。

主 题 词：驾驶室车身 机器人焊钳 钳臂 直线导轨滑块 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.007.029

馆 藏 号：203127405...