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曲柄-滑道-弹齿滚筒式花生捡拾机构设计与参数优化

曲柄-滑道-弹齿滚筒式花生捡拾机构设计与参数优化

作     者:许涛 刘志侠 高连兴 梁港平 XU Tao;LIU Zhixia;GAO Lianxing;LIANG Gangping

作者机构:辽宁石油化工大学机械工程学院抚顺113001 沈阳农业大学工程学院沈阳110866 吉林农业大学工程技术学院长春130118 

基  金:国家自然科学基金面上项目(51575367,50775151) 国家重点研发计划项目(2016YFD0702102) 辽宁石油化工大学科研启动基金(1100140222) 

出 版 物:《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期:2024年第40卷第4期

页      码:62-71页

摘      要:为进一步解决花生捡拾过程植株漏捡、掉果损失等问题,该研究在分析捡拾过程中曲柄-滑道式弹齿滚筒捡拾机构弹齿摆动、花生植株运动规律基础上,建立凸轮理论滑道,运用目标函数法对机构进行了优化设计。以弹齿在地面铲拾距离最大和护板半径最小为目标函数,采用非支配排序遗传算法对捡拾机构参数中的弹齿铲拾段初始安装角、弹齿捡拾长度、曲柄夹角、滚筒半径、上护板倾角、弹齿长度进行了优化求解。利用ADAMS软件建立了机构模型并进行了仿真分析,获得弹齿摆角和齿端运动轨迹仿真曲线,验证了机构参数的正确性和可行性。通过对比仿真分析,较优化前弹齿捡拾长度增大至135 mm、护板直径减小至159 mm,铲拾面积增加近30%。制作样机并进行田间试验,获得捡拾装置最优工作参数为:前进速度为48.0 m/min,转速为45 r/min,弹齿入土深度为17 mm。在花生植株含水率15%~17%的两段收获条件下,花生植株捡拾率为99.1%,掉果损失率为1.85%。研究结果可为两段式花生捡拾收获机捡拾装置的研究提供参考。

主 题 词:农业机械 优化 花生 弹齿滚筒式捡拾装置 凸轮滑道设计 目标函数法 

学科分类:0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录:

D O I:10.11975/j.issn.1002-6819.202308010

馆 藏 号:203127419...

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