考虑推力陷阱的组合动力飞行器切换控制方法研究

作     者：张秀云 李梦龙 田栢苓 李智禹 宗群 ZHANG Xiuyun;LI Menglong;TIAN Bailing;LI Zhiyu;ZONG Qun

作者机构：天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 

基　　金：国家自然科学基金(62273249 62373268 62373273 62073234 62022060 62103417) 

出 版 物：《空军工程大学学报》 (Journal of Air Force Engineering University)

年 卷 期：2024年第25卷第2期

页      码：21-31页

摘      要：针对组合动力飞行器动力切换时的推力陷阱问题,提出了一种考虑推力陷阱的组合动力飞行器切换控制方法。首先,针对组合动力飞行器正常飞行控制需求,基于超螺旋滑模控制方法,设计了正常飞行控制器,从而实现飞行器受扰动情况下的有限时间稳定跟踪参考指令;其次考虑组合动力飞行器动力切换引起的推力损失带来的控制约束,设计了输入约束控制器,实现模态转换阶段跟踪误差有限时间收敛的同时减小推力需求;然后考虑正常情况及模态转换阶段控制器的结合,设计了组合发动机软切换控制方法;最后通过仿真验证了所设计的控制器能够有效规避推力损失现象,并且能够有效保障切换控制系统的稳定性及鲁棒性。

主 题 词：组合动力飞行器 推力陷阱 切换控制 输入约束控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2097-1915.2024.02.003

馆 藏 号：203127423...