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陀螺感应型无刷电动螺丝刀调速控制研究

陀螺感应型无刷电动螺丝刀调速控制研究

作     者:陈超 陈小元 于秉田 吴旦旦 CHEN Chao;CHEN Xiao-yuan;YU Bing-tian;WU Dan-dan

作者机构:丽水学院丽水323000 

基  金:浙江省高等教育教学改革项目(jg2015186) 浙江省高校实验室工作研究重点项目(ZD201502) 浙江省访问学者发展项目(FX2013154) 丽水市公益性技术应用研究项目(2013ZC004) 国家级大学生创新创业训练计划项目(201410352003) 

出 版 物:《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期:2016年第44卷第1期

页      码:59-63页

摘      要:采用陀螺感应技术实现调向调速控制可使无刷直流电动机驱动的电动螺丝刀的智能性和操作舒适度得到提升。依据陀螺仪的应用特点,研制了陀螺感应型无刷电动螺丝刀系统。详细叙述了数字控制模块和陀螺感应模块电路的设计;采用了转速电流双闭环控制策略,操作控制策略和陀螺感应控制策略的综合控制方法,给出了程序流程图。最后完成对原理样机测试实验,实现了应用陀螺感应功能的无刷直流电动机驱动的电动螺丝刀用户操作舒适性和智能性的提升。

主 题 词:陀螺感应 无刷直流电动机 电动螺丝刀 控制器 智能操作 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1004-7018.2016.01.015

馆 藏 号:203127423...

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