自适应巡航控制系统中旁车道车辆并线控制的研究

作     者：邹渊 魏守洋 马国成 刘昭度 张栋 Zou Yuan;Wei Shouyang;Ma Guocheng;Liu Zhaodu;Zhang Dong

作者机构：北京理工大学北京电动车辆协同创新中心北京100081 北京汽车销售有限公司北京100028 

基　　金：国家自然科学基金(51375044) 国防基础科研项目(B20132010)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2016年第38卷第3期

页      码：323-329页

摘      要：为解决自适应巡航控制对旁车道并线车辆的控制滞后问题并充分利用原有控制功能,设计了基于分层结构的旁车并线控制器。由模糊支持向量机对实际交通环境下的旁车并线数据进行机器学习而产生一个旁车并线意图识别器,用以检测旁车的并线行为。旁车并线控制器以主车与旁车的纵向相对车距和碰撞剩余时间为输入,利用模糊控制产生期望加速度以调节主车的期望运动状态,并由自适应巡航控制完成主车的动力学控制。仿真和实车试验结果表明,旁车并线控制器可与其它自适应巡航控制功能协调工作,在旁车并线工况下有效改善主车的行驶安全性。

主 题 词：驾驶员辅助系统 旁车并线控制 并线意图检测 自适应巡航控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-680X.2016.03.010

馆 藏 号：203127431...