人形机器人设计组装“大工厂”研制成功

作     者：《科技日报》报社 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：64-64页

摘      要：近日,中国科学院自动化研究所乔红院士团队成功研制人形机器人设计组装“大工厂”。“大工厂”可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统,目前已设计出多台人形机器人样机,初步实现了面向不同场景的技术验证。人形机器人设计组装“大工厂”可以充分融合智能、机构、部件、控制和决策等单元技术,快速生成各类人形机器人系统,为形成人形机器人技术标准和产业化,及在人类难以到达的环境中进行人形机器人自生产、自构建、自进化奠定基础。

主 题 词：人形机器人 单元技术 设计组装 自构建 自进化 技术标准 快速生成 技术验证 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2024.02.014

馆 藏 号：203127463...