差速轮式移动机器人控制系统设计

作     者：林辉 李猛 姜雨田 张如伟 LIN Hui;LI Meng;JIANG Yutian

作者机构：济南大学济南250022 山推工程机械股份有限公司山东济宁272073 山东省工程机械智能装备创新创业共同体山东济宁272073 

基　　金：山东省高等学校“青创人才引育计划”项目(无编号) 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2024年第14卷第11期

页      码：41-44页

摘      要：差速轮式移动机器人在现代自动化和智能化领域中扮演着愈发关键的角色。为满足不断增长的自动化需求,该文设计一款用于室外环境的差速轮式移动机器人控制系统,该系统综合考虑电源系统、驱动系统、传感器系统、人机交互系统和通信系统的设计,以支持运动控制、环境感知、定位、人机交互和远程通信等核心功能,通过软硬件设计,最终实现可靠稳定的差速轮式移动机器人控制系统。经过测试,各项功能正常,实现预期目标,可为机器人技术进一步发展和应用奠定坚实的基础。

主 题 词：移动机器人 控制系统 硬件设计 软件设计 系统实现 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.11.010

馆 藏 号：203127463...