机器人的多Agent系统设计与分析

作     者：苏钊颐 李琳 谢存禧 林颖 

作者机构：华南理工大学机械工程学院广东广州510640 

基　　金：华南理工大学专项资金资助项目 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2003年第5期

页      码：46-47,49页

摘      要：机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作。文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍。然后 ,运用多Agent分析方法对机器人进行分析 ,把机器人分为 4个基本Agent,并以投球Agent为例说明单个Agent的设计分析方法。最后 ,以这次设计的经验分析了多Agent系统分析方法的优点。

主 题 词：机器人 多Agent系统 设计 分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2003.05.012

馆 藏 号：203127464...