一种基于机器视觉与激光雷达的灰库卸料自动对接系统

作     者：李旺 王君伟 LI Wang;WANG Junwei

作者机构：国家能源集团永州发电有限公司湖南永州425900 常州宇辰复合材料科技有限公司江苏常州213017 

出 版 物：《今日自动化》 (Automation Today)

年 卷 期：2024年第1期

页      码：27-29页

摘      要：我国石灰石-石膏湿法脱硫电厂在脱硫过程中会产生大量石膏与飞灰等固体废物,这些废物需要运输至电厂内的指定贮存区域即灰库进行进一步处理.目前,大多数电厂的灰库仍采用人工操作的卸料方式,不仅劳动强度大、效率低下,而且在恶劣的粉尘工作环境下,容易引发职业病和安全事故.为实现安全、高效的灰库卸料,设计了一种基于机器视觉与激光雷达的灰库卸料自动对接系统.该系统通过多传感器协同,实现了车辆与灰库出料口的高精度自动对接.该方法相比现有技术,最大的创新点在于实现了车辆与灰库之间的自动精准对接,不需要人工参与指挥对接过程,从根本上解决了原有人工操作方式中的问题.经测试,该方法实现了约99%的对接成功率,相比传统人工操作方式,效率提升明显,运行可靠,满足工业使用需求.总体而言,该自动对接系统能有效解决现有卸料方式的安全和效率问题.

主 题 词：灰库卸料 自动对接 机器视觉 激光雷达 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203127464...