一种基于Hexaglide并联机构的六自由度风洞模型支撑系统设计优化

作     者：冷强 LENG Qiang

作者机构：四川省机械研究设计院(集团)有限公司成都610063 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：132-136页

摘      要：风洞实验室内部六自由度支撑系统作为其整体试验机构的关键部分,可实现支撑模型在流场空间中进行位置和姿态的连续变化运动。文中以一种基于Hexaglide并联机构的六自由度支撑系统为研究对象,根据风洞试验中的运动特点与技术指标对支撑系统的构型进行设计,并运用遗传算法(帕累托最优解)对机构的运动算法进行多目标的运动学迭代优化,结果显示其滑块所需的最大驱动速度降低了近23%。同时运用SolidWorks仿真平台对系统进行运动学仿真,仿真结果验证了其算法的有效性,该六自由度支撑系统的设计和优化提供了理论支撑。

主 题 词：六自由度支撑系统 Hexaglide并联机构 遗传算法 SolidWorks仿真平台 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203127464...