育苗床循边喷淋车及纠偏导向系统的研发

作     者：李和明 梁建智 盘海平 吴江 Li He-ming;Liang Jian-zhi;Pan Hai-ping;Wu Jiang

作者机构：广西电力职业技术学院广西南宁530007 柳州市方略科技有限公司广西柳州545008 佛山市熠林科技有限公司广东佛山528311 

基　　金：广西电力职业技术学院2021年度科研能力提升项目(2021ZKY01) 

出 版 物：《广西农学报》 (Journal of Guangxi Agriculture)

年 卷 期：2023年第38卷第6期

页      码：66-71页

摘      要：单层苗床育苗喷淋作业普遍采用人工作业,少数采用挂空式自动喷淋系统,而人工喷淋存在劳动强度大、伤害大、效率低、品质差的问题,挂空式自动喷淋系统存在不可跨棚作业、重复投入大、占空间大、遮挡光线等问题,为此,设计开发了专用于单层苗床可跨棚使用的循边式自动喷淋车,该装备通过红外线测距传感器检测苗床边沿位置,以及通过高精度角度传感器检测转向轮实时偏角及整车倾斜角度,然后由控制系统运算出转向轮目标偏角,经纠偏执行机构控制转向轮偏转,进而实现自动纠偏导向,沿循苗床边沿自动往返行走,并在行走过程中由车载喷淋工具完成喷淋作业。

主 题 词：纠偏 导向 喷淋车 循边 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-4374.2023.06.014

馆 藏 号：203127464...