基于轨迹条件灵巧度的机械臂规格优化设计

作     者：辛欣 周广越 秦亚凡 王子荣 罗树武 XIN Xin;ZHOU Guangyue;QIN Yafan;WANG Zirong;LUO Shuwu

作者机构：华北理工大学机械工程学院河北唐山063210 

出 版 物：《今日自动化》 (Automation Today)

年 卷 期：2024年第1期

页      码：33-35页

摘      要：文章基于轨迹条件灵巧度,对机械臂的规格进行了优化设计.通过遗传算法进行迭代优化,得到了最优的机械臂规格,使得机械臂在执行轨迹时具有更高的灵巧度和全域灵巧度.实验结果表明,经过优化的机械臂能够更加稳定和精确地执行轨迹任务,提高了工作效率和质量.

主 题 词：轨迹条件灵巧度 机械臂 遗传算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203127466...