基于计算机视觉的交通灯识别系统设计

作     者：陈富强 

作者机构：广西北部湾国际港务集团有限责任公司科技信息部广西南宁530021 

基　　金：广西重点研发计划项目(桂科AB22035046) 广西科技重大专项(桂科AA23062052) 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：108-111页

摘      要：在自动驾驶技术和智能交通系统领域,准确识别交通信号灯对于交通安全至关重要。为了实现对不同颜色交通灯的快速准确检测,设计了一种基于计算机视觉的交通灯颜色检测方法。该方法构建由接口层、处理层、决策层和输出层组成的层次结构,利用Open CV进行图像预处理,包括图像尺寸调整、噪声滤除和色彩空间转换,为后续处理提供更清晰的视觉基础。随后通过霍夫圆变换算法检测交通灯的位置,该算法能够在复杂背景中准确地识别出圆形结构,有效定位交通灯。最终采用颜色阈值分析法来确定交通灯的颜色状态,通过设定不同颜色(红色、黄色、绿色)的阈值范围,系统能够区分和识别交通灯当前显示的颜色。实验结果表明,该方法能有效识别红色、黄色、绿色信号灯以及指示箭头,具有高准确率和快速响应的特点,证明了其在实际应用中的可行性和有效性,展示了Open CV计算机视觉技术在交通灯识别检测领域的应用价值,也为自动驾驶系统中视觉识别技术的发展提供了重要的参考。

主 题 词：交通灯检测 OpenCV 计算机视觉 霍夫圆变换 颜色阈值分析 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2024.02.030

馆 藏 号：203127466...