基于Amesim对起重机二次控制主动波浪补偿系统仿真

作     者：罗国善 钟孟 谷文平 

作者机构：中国船舶集团华南船机有限公司广西梧州543000 海装广州局广西梧州543000 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：45-52页

摘      要：基于实际需求,对起重机二次控制主动波浪补偿系统进行了仿真。基于一型起重机,对其二次控制主动波浪补偿系统的分析、计算和设计,应用仿真软件Amesim建立起重机各子系统的数学模型,对各子系统进行仿真分析和优化选型,确认其液压系统元件参数。应用仿真软件Amesim建立整机仿真模型并进行仿真研究,使其在4级的作业海况下,满足升沉方向补偿精度达到95%,为起重机二次控制系统的液压元器件选型提供理论依据,也为起重机系统设计及应用提供依据。该研究得出的起重机补偿技术能补偿风浪、洋流等复杂海洋环境成的升沉方向上的运动,保证海上补给和精密设备吊装的安全性。

主 题 词：二次控制 主动波浪补偿 数学模型 PID控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2024.02.013

馆 藏 号：203127466...