基于单片机的无人机导航与控制系统设计

作     者：安洋 张涵 元倩倩 

作者机构：焦作师范高等专科学校河南焦作454000 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：156-158页

摘      要：无人机是非线性、高度耦合和复杂的欠驱动系统,有多个输入和输出,由自检装置、自控装置和执行器等组成,其飞行姿态特殊,需要一个具有多变量、强耦合和欠驱动的复杂控制系统来控制其飞行,同时自身又不容易受到系统的干扰和不确定性的影响。为了实现无人机的准确导航和稳定控制飞行,该文以单片机为基础,设计一种基于单片机的无人机导航与控制系统。主要是通过单片机的编程和硬件设计,将系统功能与硬件设备相结合,根据无人机的飞行任务和要求,确定系统的功能需求,设计无人机的导航算法和控制策略,实现无人机的准确导航和稳定控制。系统测试结果表明,基于单片机的无人机导航与控制系统具有良好的性能和稳定性。

主 题 词：单片机 无人机 导航 控制系统 设计 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2024.02.044

馆 藏 号：203127467...