山东半岛沿岸海域航行中补给船抗干扰同步控制

作     者：韩国杰 刘志朋 巩庆涛 徐丙莲 胡鑫 HAN Guojie;LIU Zhipeng;GONG Qingtao;XU Binglian;HU Xin

作者机构：鲁东大学水利工程学院山东烟台264039 鲁东大学蔚山船舶与海洋学院山东烟台264039 鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台264039 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(62273172) 山东省高等学校优秀青年创新团队(2021KJ042) 山东省海上航天装备技术创新中心开放课题(MAETIC2021-01) 山东省研究生教育教学改革研究项目(SDYJG21045) 

出 版 物：《鲁东大学学报（自然科学版）》 (Journal of Ludong University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2024年第40卷第2期

页      码：97-104页

摘      要：本文研究了山东半岛沿岸海域航行中补给船同步控制问题,并解决网络攻击和干扰补偿引起的增益时变问题。首先,构造了干扰观测器以提供海洋中的时变干扰估计值,构造了自适应律实时更新未知控制参数;其次,通过将干扰观测器与矢量反步技术相结合,设计一种用于同步的抗干扰跟踪控制器;最后,在1∶70比例的补给船模型上进行了仿真模拟。结果表明:抗干扰同步跟踪控制器能够实现补给船与被补给船的同步航行,并保证闭环同步跟踪控制系统中的所有信号全局一致最终有界。

主 题 词：航行补给 同步控制 干扰观测器 网络攻击 矢量反步法 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.20062/j.cnki.CN37-1453/N.2024.02.001

馆 藏 号：203127468...