一种基于PLC的全地形电动越野车控制系统设计

作     者：谌鑫 罗成印 潘克强 SHEN Xin;LUO Chengyin;PAN Keqiang

作者机构：贵州电子科技职业学院智能制造系贵州贵阳550025 贵州理工学院贵州贵阳550003 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：55-60页

摘      要：基于PLC实现对全地形电动越野车的控制。首先,进行设备选用,完成电气设备布局。其次,根据整车控制策略,进行运动学分析,计算全地形电动越野车各个车轮转速,得出各轮所需脉冲频率。最后,使用编程软件进行程序编写与调试,最终让车实现匀速和变速运动过程中的前进、后退和转向控制。

主 题 词：控制系统 PLC 运动学分析 系统设计 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D　O　I：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2024.02.014

馆 藏 号：203127469...