基于单片机的伺服舵机跟踪控制技术研究

作     者：蔡华祥 吴兴校 蒋昕 葛红岩 CAI Huaxiang;WU Xingxiao;JIANG Xin;GE Hongyan

作者机构：国家精密微特电机工程技术研究中心贵州贵阳550081 贵州航天林泉电机有限公司贵州贵阳550081 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：93-97页

摘      要：伺服舵机是一种可控制角度、速度的集成化机构组件。其内部集成了减速器、传感器、驱动器和电机等。由于其体积小、结构紧凑,导致其存在传动回差、传感器精度低等问题。为满足系统要求,本文针对伺服舵机的硬件电路,传感器电路作了详细设计介绍,同时根据系统需求,针对伺服舵机定点跟踪以及特定位置路径跟踪,分别设计了不同的软件算法。最后,通过试验证明,本文所提出的硬件电路设计及软件算法设计切实有效,可完成系统的功能需求。

主 题 词：伺服舵机 传感器 定点跟踪 集成化 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2024.02.020

馆 藏 号：203127476...