基于离散特性的飞行器姿态智能控制方法研究及实验设计

作     者：万春秋 李擎 崔家瑞 杨旭 李希胜 WAN Chunqiu;LI Qing;CUI Jiarui;YANG Xu;LI Xisheng

作者机构：北京科技大学自动化学院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金项目(62273033) 教育部产学合作协同育人新工科建设项目(202101046001,202101320001,202002309017) 北京科技大学教育教学改革与研究重点项目(JG2021ZD02,JG2019Z04) 中央高校基本科研业务费项目(FRF-TP-20-014A1) 中国学位与研究生教育学会2020年研究课题(2020MSA117) 北京科技大学来华留学发展项目(2023LHFZ07) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2024年第41卷第3期

页      码：83-92页

摘      要：针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题,研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先,搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型;然后针对复合控制问题的非线性、强耦合、多约束等复杂特性,采用PSO算法对控制律及控制分配参数进行多目标优化设计,构建了飞行器姿态智能控制系统;再通过数字仿真从控制算法、PSO算法参数、飞行器系统参数三个方面对智能控制问题研究方法进行了说明;最后,依托最新科研成果设计开发了飞行器姿态智能控制实验系统,为自动化专业本科生智能控制类课程实践教学及创新型人才培养提供了自主开放的实验研究平台。

主 题 词：飞行器姿态 智能控制 离散特性 PSO算法 实验系统 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2024.03.010

馆 藏 号：203127477...