负载高位抖动/晃动工况下叉车动态纵向稳定性分析

作     者：方太淞 卢剑伟 FANG Taisong;LU Jianwei

作者机构：合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2024年第62卷第4期

页      码：35-39页

摘      要：考虑门架变形、轮胎刚度阻尼以及车体惯性质量等参数的影响,搭建了基于VL motion的纵向动力学模型,结合门架液压系统模型建立基于AMESim与VL motion的联合仿真分析平台,辨识负载高位抖动/晃动工况中惯性力矩的时变特征,根据零力矩点理论(Zero Moment Point,ZMP)分析了叉车纵向堆垛的稳定条件。针对叉车纵向堆垛过程中由于液压系统冲击引起的失稳问题,设计了一种组合式液压缓冲装置。仿真结果表明,由于组合式液压缓冲装置的节流与吸能作用,减轻了负载运动状态变化所引起的液压系统冲击问题,提高了叉车纵向堆垛稳定性。

主 题 词：平衡重式叉车 液压冲击 零力矩点 组合式液压缓冲装置 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2024.04.008

馆 藏 号：203127478...