婴幼儿看护机器人的设计与开发

作     者：徐程远 游国栋 王一评 赵双乐 XU Chengyuan;YOU Guodong;WANG Yiping;ZHAO Shuangle

作者机构：天津科技大学机械工程学院天津300222 天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 天津科技大学人工智能学院天津300222 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202310057233) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2024年第39卷第4期

页      码：74-78页

摘      要：在现代科学育婴理念普及以及消费观念升级的影响下,智能母婴产品迎来巨大的发展空间。该文设计了一种婴幼儿看护机器人,基于Jetson Nano,通过激光雷达与ROS集成,可以获取机器人周围环境的信息,并进行地图构建、路径规划等任务。顶端将舵机二维云台与USB高清摄像头配合使用,结合Mean Shift目标追踪算法自动转动摄像头调整看护角度,并使用YOLO目标检测算法对监控的实时视频流中的婴幼儿人脸进行关键点的定位表情判断等,检测到婴幼儿啼哭、处于消极状态或者危险情况时,及时提醒看护人,看护人还可以通过前端页面实时查看婴幼儿状态。

主 题 词：婴幼儿看护 Jetson Nano ROS YOLO Mean Shift 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2024.04.016

馆 藏 号：203127479...