基于ROS的驱鸟机器人控制系统研究

作     者：李红光 马永桃 蒋晨曦 

作者机构：广西电网有限责任公司贵港供电局广西贵港537100 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2024年第7期

页      码：57-59,63页

摘      要：为了解决变电站无人值守模式下的鸟类驱赶问题,研究了基于ROS的驱鸟机器人控制系统。首先,设计了基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的驱鸟机器人运动模块,实现了机器人底盘电机和云台转向电机的控制;其次,采用ROS开发套件和激光雷达,实现了环境感知、地图创建、路径规划和定位导航等功能;最后,采用红外热成像仪、超声波发射器和激光发射器,实现了多功能复合、全天候的鸟类驱逐功能。本控制系统可以实现驱鸟机器人的自动巡视和自主驱鸟,能有效解决鸟类对变电站的干扰问题。

主 题 词：变电站运维 ROS开发 机器人控制 鸟类驱逐 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2024.07.014

馆 藏 号：203127480...