“水空一体”智能落水救援无人机的设计

作     者：于朋涛 杜叶挺 卓宏明 

作者机构：浙江国际海运职业技术学院浙江舟山316021 

基　　金：2022年校级科研项目(编号:YBXM202211) 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2024年第7期

页      码：44-48页

摘      要：人员溺水是全世界仅次于道路交通事故的第二大事故伤亡成因。如果人员落水危险出现在水流湍急、水面浪大,或者落水者距离岸边较远等情况下,纯靠人力的救援工作很难实施,还很有可能对下水救援人员造成伤害。基于选择的无人机飞行平台,设计一款“水空一体”智能落水救援无人机,分别搭载侧浮箱模块、水下推进模块和遇水自动充气救生圈模块,同时集成无人机水面航行路径自动规划功能,实现人员落水搜索与救援一体化,具有轻便化、智能化、反应快速、救援高效等特点。

主 题 词：无人机 落水救援 总体设计 路径规划 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 080203[080203] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2024.07.011

馆 藏 号：203127480...