异构无人平台软件框架的研究综述

作     者：李墈婧 叶亚峰 张宁 LI Kan-jing;YE Ya-feng;ZHANG Ning

作者机构：中国航天科工集团第二研究院七〇六所北京100854 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2024年第45卷第4期

页      码：1272-1280,F0003页

摘      要：通过对异构无人平台软件框架的研究开展相关综述,对该研究的必要性及关键性进行全面总结。介绍目前无人平台软件框架的研究现状,重点关注目前基于云平台的软件框架的优缺点及发展趋势;考虑智能汽车和无人平台具有相通之处,进一步说明智能汽车领域软件框架的研究现状,针对“软件定义汽车”的发展思路真正实现软硬解耦和远程升级;分析异构无人平台软件框架涉及的关键性技术,对该领域的未来发展趋势进行展望。

主 题 词：异构无人平台 软件框架 云平台 智能汽车 软件定义汽车 软硬解耦 远程升级 

学科分类：08[工学] 081104[081104] 081201[081201] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2024.04.042

馆 藏 号：203127480...