基于FPGA的永磁同步电机速度控制

作     者：于长松 刘曰涛 姜佩岑 邹大林 祝保财 YU Changsong;LIU Yuetao;JIANG Peicen;ZOU Dalin;ZHU Baocai

作者机构：山东理工大学机械工程学院淄博255049 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51805299) 山东省自然科学基金项目(ZR2022ME185) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：131-134,140页

摘      要：针对永磁同步电机(PMSM)速度控制器中采用传统PI控制存在响应速度慢、超调量大以及容易出现积分饱和等问题,设计了采取Anti-Windup策略的速度控制器,并在现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)中实现对PMSM的控制。首先采用高层次综合技术(HLS)对PMSM伺服控制关键模块完成建模,其次封装成IP核导入到工程中,最后下载到FPGA芯片上完成对PMSM的控制。经过与传统PI控制器实验比较,使用该速度控制方法超调量减小到4.3%,在负载处转速下降了14r/min,调节时间为0.01s,具有良好的动态性能和抗干扰性能,满足永磁同步电机伺服控制系统的应用需求。

主 题 词：现场可编辑逻辑门阵列 高层次综合技术 永磁同步电机 Anti-Windup策略 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2024.04.027

馆 藏 号：203127485...