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基于TRIZ理论的圆柱波浪型刺梨采摘机设计与试验

基于TRIZ理论的圆柱波浪型刺梨采摘机设计与试验

作     者:罗兵 张建敏 杨义 赵霞 陈霁 Luo Bing;Zhang Jianmin;Yang Yi;Zhao Xia;Chen Ji

作者机构:贵州轻工职业技术学院贵阳市550025 贵州大学机械工程学院贵阳市550025 

基  金:贵州省高校人文社会科学研究项目(2023GZGXRW067)--贵州农业现代化研究 

出 版 物:《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期:2024年第45卷第4期

页      码:39-44,50页

摘      要:为解决目前刺梨机械化采摘过程中损伤大、稳定性差、采摘效率受成熟度影响的问题,设计一种适应于山区作业环境的采摘机构。基于TRIZ理论对已设计出的耙型刺梨采摘机构进行功能组件系统分析,定位有害功能和过度功能,围绕采摘效率、运行稳定性、适应性三个指标,应用TRIZ理论标准解确定发明原理,再通过物场模型寻找问题的解决方案,设计圆柱波浪型采摘结构。应用ADAMS软件进行模拟仿真,验证设计的可行性,通过三个单体组合的背负式刺梨采摘机田间试验,结果表明:刺梨采净率为96.05%;采净率受到刺梨果成熟度影响不大;破损率为0.66%;采摘效率为11.22 kg/min,此设计可有效保证刺梨机械化采摘作业的有效性和可靠性,为新型高效低损采收机研究提供重要参考。

主 题 词:刺梨采摘机 山区作业 TRIZ理论 背负式 圆柱波浪型结构 

学科分类:0828[工学-建筑类] 08[工学] 082801[082801] 

D O I:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2024.04.006

馆 藏 号:203127486...

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