基于运动想象脑机接口的机械手控制系统设计

作     者：刘帅 乌日开西·艾依提 LIU Shuai;Wurikaixi-Aiyiti

作者机构：新疆大学机械工程学院新疆乌鲁木齐830047 

基　　金：新疆维吾尔自治区天山英才计划(201720045) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第398卷第4期

页      码：60-63,70页

摘      要：针对神经损伤导致的运动功能障碍的患者实现主动训练的问题,以便携性和低成本为设计目标,设计了一种基于运动想象脑机接口的机械手控制系统。首先设计用于实现两种指令的运动想象实验范式,基于MATLAB环境开发了在线脑电信号处理系统,通过设计上位机实现脑电信号处理结果的读取与发送,以STM32单片机作为下位机对机械手进行控制,最后招募3名健康受试者对系统的可行性进行验证。研究结果表明:该系统可以实现机械手的准确控制,3名受试者的平均识别正确率为82.8%,验证了系统的可行性。

主 题 词：脑机接口 运动想象 机械手 

学科分类：12[管理学] 1004[医学-公共卫生预防医学类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2024.04.012

馆 藏 号：203127487...