基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机非奇异终端滑模控制

作     者：黄存 HUANG Cun

作者机构：湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412000 

出 版 物：《电工技术》 (Electric Engineering)

年 卷 期：2024年第5期

页      码：42-46页

摘      要：针对永磁同步电机调速系统存在响应速度慢和抖振较大的问题,提出了一种基于改进型双幂次趋近律(IDPRL)和负载扰动观测器(DOB)的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。将线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,在减小系统抖振的同时也提升了收敛速度。在IDPRL中引入切换函数,减小了系统的稳态误差和抖振。设计了一种扰动观测器(DOB),将观测值前馈补偿到速度控制器中,实现系统对扰动的精准补偿。仿真结果表明了所提方法的准确性和可行性。

主 题 词：永磁同步电机 改进型双幂次趋近律 扰动观测器 滑模控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19768/j.cnki.dgjs.2024.05.009

馆 藏 号：203127490...