基于PLC的机器人自动焊接设备控制系统的设计与研究

作     者：程明权 秋钰洁 江鸣 龚盈 CHENG Mingquan;QIU Yujie;JIANG Ming;GONG Ying

作者机构：宁德新能源科技有限公司福建宁德352100 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2024年第65卷第6期

页      码：75-77页

摘      要：基于欧姆龙NJ-501系列PLC、电装6轴机器人,构建了机器人自动焊接设备控制系统。在只使用6轴机器人控制柜标配的32个I/O端口的情况下,采用了一种I/O组合通信的方法,解决了机器人自动焊接设备控制系统的PLC与6轴机器人之间存在的通信问题,满足了设备的控制需求,并最终批量上线生产。经过总结并验证,该I/O组合通信方法已推广应用到撕膜机、收料机等其他自动化设备。

主 题 词：可编程逻辑控制器 EtherCAT通信 EtherNet/IP通信 I/O组合通信 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2024.06.026

馆 藏 号：203127491...