龙门双驱系统转速跟踪同步耦合控制

作     者：匡佳维 周细枝 黎仕 姚主林 方文康 KUANG Jiawei;ZHOU Xizhi;LI Shi;YAO Zhulin;FANG Wenkang

作者机构：湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 

基　　金：湖北省科技厅重大专项(2022BEC022) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2024年第52卷第7期

页      码：134-139页

摘      要：针对龙门双驱系统的转速同步精度问题,提出一种转速跟踪同步耦合控制方法。为实现对外界负载的准确跟踪,构建基于Sigmoid函数的滑模负载观测器;设计结合积分滑模的双电机均值同步差控制器,结合跟踪误差反步控制器,制定转速同步误差与跟踪误差耦合控制策略,完成了两种负载情况下的仿真测试。仿真结果表明:相比PID控制,耦合控制策略的同步误差降低52.4%,响应时间降低75%;相比单一反步控制,耦合控制策略的同步误差降低39.1%,响应时间降低17%。

主 题 词：转速控制 Sigmoid函数 负载估计 反步控制 积分滑模 耦合控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2024.07.021

馆 藏 号：203127492...