基于ROS的智能小车设计研究

作     者：甘礼宜 莫黄涛 黄科薪 GAN Liyi;MO Huangtao;HUANG Kexin

作者机构：广西工业职业技术学院车辆工程学院广西南宁530001 

基　　金：22021年度广西职业教育教学改革研究项目 广西工业职业技术学院校级项目“提质培优视角下共建共享型产教融合生产性实训基地建设的研究与实践”(GXGZJG2021B032、桂工业院科9号) 贵港市高技能人才培训基地建设项目 2024年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于激光和视觉融合SLAM的导航定位算法优化研究”(2024KY1330)资助 

出 版 物：《电子质量》 (Electronics Quality)

年 卷 期：2024年第3期

页      码：23-26页

摘      要：在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统(ROS)构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的数据信息,输送到相关设备和系统中,经过算法建立二维地图,执行相关设定指令,从而实现自行定位导航和循迹自动驾驶等有关功能。本智能小车是产教融合生产性实训基地提供的产教融合具体实践案例,智能小车的设计、实验可为汽车自动驾驶和智能物流车提供模拟参考。

主 题 词：智能小车 循迹自动驾驶 定位导航 雷达避障 雷达跟随 机器人操作系统 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080202[080202] 080204[080204] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0107.2024.03.005

馆 藏 号：203127494...