可穿戴膝关节康复外骨骼机器人的设计与探究

作     者：刘有昊 韩爱珩 王方淼 赵鑫鑫 张亚茹 LIU Youhao;HAN Aiheng;WANG Fangmiao;ZHAO Xinxin;ZHANG Yaru

作者机构：青岛黄海学院山东青岛266555 

基　　金：2022年山东省大学生创新训练项目(s202213320062)资助 

出 版 物：《电子质量》 (Electronics Quality)

年 卷 期：2024年第3期

页      码：32-35页

摘      要：随着我国的医疗设施的逐步完善,膝关节损伤的患者对于康复设施的性能和功能需求也越来越高。本项目设计的可穿戴膝关节康复外骨骼机器人通过转移内骨骼的力以减少关节摩擦来达到缓解疼痛的最终目的,创新性开发出通过钛合金材料做成的外骨骼,使得结构紧凑,解决了使用大型机械外骨骼才能达到的展平效果,更在深入探究人体的膝关节运动参数和康复训练各项要求的基础上,设计了一套结构简便、穿戴方便舒适、关节灵活的可穿戴膝关节康复外骨骼机器人。

主 题 词：膝关节康复机器人 穿戴舒适性 结构设计 三维仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0107.2024.03.007

馆 藏 号：203127496...