多自由度机械臂直写3D打印过程的可变角度参数影响研究

作     者：冯立阳 杨文振 商二威 张盟 陈彦秋 倪铭 刘禹 FENG Liyang;YANG Wenzhen;SHANG Erwei;ZHANG Meng;CHEN Yanqiu;NI Ming;LIU Yu

作者机构：江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 无锡隆盛科技股份有限公司江苏无锡214028 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(22075258,51875253) 江苏省重点研发计划项目(BE2022069-2) 

出 版 物：《材料科学与工艺》 (Materials Science and Technology)

年 卷 期：2024年第32卷第2期

页      码：1-11页

摘      要：为解决传统三轴打印在曲面领域制备能力不足的瓶颈,克服阶梯效应等缺陷,本文设计研发了一种基于多自由度机械臂的直写式3D打印平台,并采用硅橡胶材料开展打印实验,系统研究了喷头打印角度对线条几何形状和多层线条成型效果的影响,最终制备出高保形性的结构样品。研究表明:改变喷头引导角进行打印时,随着喷头引导角度的增大,硅泡沫线条宽度的一致性更高,且引导角大于0°时所打印的线条横截面形状规则,多层结构的成型效果良好,并可改善大跨距下的线条塌陷问题。本文实验结果揭示了打印高保形性硅泡沫的多角度工艺规律,与传统的竖直方向或法线方向相比,喷头引导角大于0°时打印的硅泡沫结构保形性更高,可为曲面传感器、共形天线等对保形性要求较高的应用场合提供借鉴指导。

主 题 词：直墨水书写 机械臂3D打印 多角度工艺 共形制造 

学科分类：07[理学] 070305[070305] 0703[理学-化学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11951/j.issn.1005-0299.20220421

馆 藏 号：203127497...