基于非奇异负载转矩观测器的永磁同步电机抗扰动控制

作     者：彭诚 王兵 郭皓源 李罗 PENG Cheng;WANG Bing;CUO Haoyan;LI Luo

作者机构：湖南工业大学电气与信息工程学院株洲412007 湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室株洲412007 

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2093) 湖南省教育厅科研基金资助项目(21C0446) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：115-120页

摘      要：针对永磁同步电机负载转矩波动及惯性负载的变化对控制性能的影响,采用一种非奇异负载滑模观测器实时辨识负载转矩,并将观测的负载转矩按比例转化为补偿电流值对控制系统进行前馈补偿,以降低负载扰动的影响;采用模型参考自适应算法辨识系统的转动惯量,并将观测出的惯量输入到负载转矩观测器中,减少惯性负载扰动的影响。实验结果表明,在不同工况下负载转矩和系统惯量变化时,设计的非奇异负载转矩滑模观测器补偿效果比一阶滑模负载转矩观测器补偿效果好,能够快速恢复到给定速度,系统的抗扰性能有很好改善。

主 题 词：永磁同步电机 负载转矩观测器 转动惯量辨识 滑模控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2024.04.024

馆 藏 号：203127498...