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基于FPGA的道路标识检测系统设计

基于FPGA的道路标识检测系统设计

作     者:王新伟 丁红昌 曹国华 Wang Xinwei;Ding Hongchang;Cao Guohua

作者机构:长春理工大学机电工程学院长春130022 长春理工大学重庆研究院重庆401135 

基  金:173计划技术领域基金(B类)(2022-JCJQ-JJ-0257) 重庆市自然科学基金(2022NSCQ-MSX0340)项目资助 

出 版 物:《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期:2024年第47卷第4期

页      码:113-119页

摘      要:为达到道路标识实时检测的要求,针对目前主流的目标检测算法在图像处理器上存在模型参数量大、实时性差、功耗大和成本高的问题,提出一种基于FPGA的道路标识实时检测方案。为减少参数量、提高检测速度,采用YOLOv3-tiny作为特征提取网络,进行权重参数的训练与优化;将模型浮点数参数量化为8位定点数,并将量化后的网络模型在FPGA上完成部署实验。实验结果表明,在Yolov3-tiny网络检测速率上,本系统对实验数据集的测试帧率可达到153 fps,功耗为4.92 W,峰值GOP/s为115GOP/s。该系统可以满足实时目标检测的要求,并且能够在低功耗的状态下实现系统的部署。

主 题 词:目标检测 YOLO 硬件加速 FPGA 

学科分类:081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.19651/j.cnki.emt.2315145

馆 藏 号:203127498...

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