水下机器人的PID控制系统设计
作者机构：江苏海洋大学机械工程学院江苏连云港222005
出 版 物：《水上安全》 (MARITIME SAFETY)
年 卷 期：2024年第6期
页 码：1-3页
摘 要：本文首先介绍了水下机器人的各种控制方法,并对各种控制方法的优缺点进行了总结分析,对比后选择了综合性能较为优越的自适应模糊比例-积分-微分(PID)控制法,其次介绍了模糊PID控制器的原理和优缺点。最后在矩阵实验室(MATLAB)中通过将模糊模块与PID控制器在西莫林克(Simulink)中结合,对水下机器人的运动控制模型进行控制仿真。最终结果表明,模糊PID控制器的性能在水下机器人的应用中要优于传统的PID控制。
学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
馆 藏 号：203127503...
