基于OpenCV图像识别的农业大棚消防灭火机器人

作     者：宋振南 姜丽梅 穆春志 严冉 毕瀚聪 李白 

作者机构：山东华宇工学院山东德州253034 

基　　金：2022年山东省大学生创新创业训练计划平台申报项目“‘灭火精灵’——基于open cv图像识别方法与esp8266物联网通讯的消防灭火机器人”(202213857003) 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2024年第55卷第8期

页      码：134-137,152页

摘      要：为了提高农业大棚火灾的处理效率,基于OpenCV图像识别技术进行农业大棚消防灭火机器人的开发,设计并实现了一款具备自主导航和控制功能的消防灭火机器人。该机器人装备有摄像头和传感器,实时监测大棚内的温度、烟雾和火焰等关键信息;通过OpenCV图像识别算法的应用,机器人精确分析和处理信息,实现火源位置的快速定位;结合自主路径规划,机器人能迅速抵达火场并进行喷水灭火。与传统人工灭火相比,该机器人具有响应速度快、安全可靠等优点,同时可有效降低人力资源成本。

主 题 词：OpenCV 灭火 机器人 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.08.037

馆 藏 号：203127503...