高超声速飞行器时间协同预测校正鲁棒制导

作     者：魏昀鹏 都延丽 王文凯 刘燕斌 WEI Yunpeng;DU Yani;WANG Wenkai;LIU Yanbin

作者机构：南京航空航天大学航天学院南京211106 

基　　金：国家自然科学基金(52272369) 南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划项目(xcxjh20221505) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2024年第45卷第3期

页      码：421-432页

摘      要：针对存在参数不确定性的多高超声速飞行器滑翔段协同制导问题,提出了一种时间协同的预测校正鲁棒制导方法。首先,基于剩余飞行时间的动态航向角误差走廊实现了横向协同制导,为调整飞行时间提供了有利条件;设计了随协同飞行任务进程变化的权值函数,将剩余飞行时间引入纵向制导的预测校正过程中,确保协同飞行任务落点和协同时间的精度。其次,基于改进无迹卡尔曼滤波估计的方法对气动参数的不确定性进行估计,通过对剩余飞行时间与剩余能量的综合分析,修正了航向角误差走廊和标称迎角剖面,以提高协同制导系统的鲁棒性能。最后,分别在标称环境和参数不确定环境下开展了仿真实验,其结果证明了该协同制导方法的可行性和鲁棒性。

主 题 词：高超声速飞行器 预测校正 时间协同制导 鲁棒制导 无迹卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2024.03.009

馆 藏 号：203127506...