小口径枪榴弹尾舵滚转角变结构控制方法

作     者：李叔洋 牛菁霖 霍鹏飞 王超 雷泷杰 LI Shuyang;NIU Jinglin;HUO Pengfei;WANG Chao;LEI Longjie

作者机构：西安机电信息技术研究所陕西西安710065 西北工业大学机电学院陕西西安710072 机电动态控制重点实验室陕西西安710065 

出 版 物：《探测与控制学报》 (Journal of Detection & Control)

年 卷 期：2024年第46卷第2期

页      码：27-32页

摘      要：针对基于尾舵修正的小口径枪榴弹在飞行时间短、气动不确定因素较多,难以建立精确模型情况下的尾舵滚转角控制问题,提出基于变结构控制的小口径枪榴弹尾舵滚转角控制方法。该方法建立了存在气动干扰条件下小口径枪榴弹尾舵滚转角运动的状态空间模型,通过选取合适的切换平面与趋近律,设计了尾舵滚转姿态变结构控制器。仿真结果表明,所设计的变结构控制器初始响应抖振较小且控制精度更高,与传统PID控制方法相比,具有响应快、对参数变化及扰动变化不灵敏、无需系统在线辨识等优点,可实现对尾舵滚转角的精准控制,有效提高了打击精度。

主 题 词：枪榴弹 弹道修正 PID控制 变结构控制 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

馆 藏 号：203127508...