气吸式电动红豆播种控制系统设计与试验——基于模糊PID

作     者：孙悦 赵斌 王淞 衣淑娟 周正 邸国辉 Sun Yue;Zhao Bin;Wang Song;Yi Shujuan;Zhou Zheng;Di Guohui

作者机构：黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江八一农垦大学信息与电气工程学院黑龙江大庆163319 

基　　金：国家自然基金青年科学基金项目(32201655) 黑龙江省数字农业协同创新体系岗位专家项目(2022-2023) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第10期

页      码：92-96页

摘      要：为解决高密度作物播种时不均匀等问题,设计了一种基于模糊PID的气吸式电动红豆播种控制系统。对排种电机进行了数学模型建立,利用MatLab 2020b/Simulink进行系统仿真,通过对比模糊PID系统和PID系统的控制性能验证设计的优越性。仿真试验表明:模糊PID相较于PID超调量降低了18.82%,调节时间缩短了0.5357s,稳态误差也减少了0.0192,各项指标得到了提升。台架试验结果表明:模糊PID播种控制系统比PID播种控制系统合格指数总体提高了2.21个百分点,重播指数总体下降1.1个百分点,漏播指数总体下降1.3个百分点,变异系数总体下降6.55个百分点。模糊PID播种控制系统各项性能指标都优于PID播种控制系统,播种精度指标均满足国家标准。

主 题 词：红豆 电动播种 精密播种技术 模糊PID 控制策略 气吸式 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.10.017

馆 藏 号：203127519...