快速反射镜装配误差扰动抑制方法

作     者：艾志伟 陈俊沅 嵇建波 张慕帆 柏元忠 Ai Zhiwei;Chen Junyuan;Ji Jianbo;Zhang Mufan;Bai Yuanzhong

作者机构：桂林航天工业学院电子信息与自动化学院广西桂林541004 

基　　金：桂林市科技计划(20210210-2) 广西大学生创新创业计划(202211825014) 

出 版 物：《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)

年 卷 期：2024年第61卷第5期

页      码：273-280页

摘      要：为了进一步抑制装配误差扰动对快速反射镜控制系统输出性能的影响,提升系统的跟踪精度,基于干扰观测原理,提出了一种具有内、外双干扰观测环节的扰动抑制方法。分析了快速反射镜组件装配误差对控制系统精度的影响,建立了不平衡力矩扰动的等效数学模型;利用内环干扰观测环节实现对中高频扰动的抑制,应用外环干扰观测环节补偿内环干扰观测环节的中低频扰动放大作用并提供中低频扰动抑制;分析了提出方法的输入和误差信号传递过程,设计了扰动抑制系统各控制器的控制参数;搭建了虚拟样机仿真测试平台,对控制系统的性能进行了测试。结果显示,加入双干扰观测环节前后,虚拟样机系统的调节时间误差为0.54%,对于15 Hz等效扰动,扰动抑制能力提升了25.23%。理论和实验结果表明,双干扰观测环节的引入可以有效抑制装配误差的扰动。

主 题 词：仪器 测量与计量 快速反射镜 扰动抑制 干扰观测器 装配误差 

学科分类：070207[070207] 07[理学] 08[工学] 0803[工学-仪器类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/LOP230845

馆 藏 号：203127519...