智能公交无人场站场景构建及调度策略研究

作     者：刘攀 郑肖飞 杜立华 徐朋月 LIU Pan;ZHENG Xiaofei;DU Lihua;XU Pengyue

作者机构：河南科技大学车辆与交通工程学院河南洛阳471003 

基　　金：河南省重点研发与推广专项(编号:212102310483) 郑州市重大科技创新专项(编号:2021KJZX0060-8) 

出 版 物：《武汉大学学报（工学版）》 (Engineering Journal of Wuhan University)

年 卷 期：2024年第57卷第4期

页      码：509-518页

摘      要：针对无人公交场站通行效率低、调度不规律等问题,提出无人场站虚拟场景的构建方法,建立车-路-云一体化环境下的无人公交调度仿真平台。根据高精卫星地图和场站内部场景要素尺寸、位置等信息,利用PreScan软件构建无人场站场景模型,利用Trucksim软件构建车辆整车模型和横纵向动力学模型;考虑无人公交电池荷电状态(state of charge,SOC)、场站内部充电位和停车位的分布情况,设计了无人公交场站全局调度策略,确定无人公交停车、充电方案和充电标准,基于改进的Dijkstra算法规划无人公交行驶路径。为验证该场景模型及调度规划策略的有效性,基于PreScan、Trucksim和Matlab/Simulink构建无人场站综合仿真平台,结合实车传感器采集的行驶信息,验证了该平台的可靠性。通过综合仿真平台数据和实车测试数据对比可得,无人场站整体通行效率提高了14.30%。

主 题 词：无人公交场站 场景构建 无人公交 调度策略 路径规划 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.14188/j.1671-8844.2024-04-014

馆 藏 号：203127521...