燃气管网巡检机器人控制系统的设计与研究

作     者：梁成文 LIANG Chengwen

作者机构：山西华阳集团新能股份有限公司煤层气开发利用分公司山西阳泉045000 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2024年第65卷第7期

页      码：77-79页

摘      要：针对燃气管道传统巡检方法存在巡检效率低、漏检误检现象严重、劳动强大等问题,设计基于中央处理器的燃气管道巡检机器人控制系统。首先,根据燃气管道实际工况,重点分析了巡检机器人硬件、软件设计方案;然后,以PCM3365E-S3A2中央处理器为核心,经CAN总线通信接收并处理环境、本体数据,分析并综合决策后控制巡检机器人运动;最后,完成实验与测试。结果表明,设计并实现的燃气管道巡检机器人的移动能力、感知能力、运动控制能力强,能够满足燃气管道日常巡检任务要求,提升了巡检效率,降低了漏检误检率,减轻了巡检工劳动强度。

主 题 词：燃气管网 巡检机器人 CAN总线 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2024.07.022

馆 藏 号：203127525...