智能手指关节功能康复训练器创新结构设计

作     者：卢桂萍 钟宇涛 陈晓文 宗明明 Lu Guiping;Zhong Yutao;Chen Xiaowen;Zong Mingming

作者机构：北京理工大学珠海学院广东珠海519088 

基　　金：广东省普通高校创新团队项目——高龄福祉智慧生活设计团队 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第4期

页      码：227-230页

摘      要：因运动、年龄老化等因素导致手指功能损伤患者数量不断增加。针对这类人群进行手指康复器的设计,与传统康复产品相比,具有控制简单、方便、成本相对较低特点。通过分析仿手指运动的自由度,建立了曲柄摇杆机构,可以应用于手指康复器的结构设计;以主要机械构件和手指关节转动角度为参考因素,得出了机构的运动轨迹,在此基础上,得到各机械构件的合理尺寸,从而完成对机械构件的结构设计。通过模拟手指拉伸、弯曲来实现手指的康复功能。通过分析运动的角位移、角速度使得所得的机构更加符合手指的合理运动范围。运动仿真实验表明,该机构能带动手指在一定角度范围进行弯曲拉伸运动,可以满足手指损伤患者的康复训练需求。

主 题 词：手指康复 曲柄摇杆机构 工作空间 结构设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2024.04.050

馆 藏 号：203127528...