煤矿小型巷道喷浆机械手结构设计

作     者：陈波 龚小兵 Chen Bo;Gong Xiaobing

作者机构：中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039 

基　　金：“十四五”国家重点研发计划项目(2022YFB4703603) 天地科技股份有限公司重点项目(2020-TD-ZD011) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2024年第45卷第5期

页      码：103-106页

摘      要：针对煤矿小型巷道空间狭小、现有喷浆机械手外形偏大、人工手持喷浆劳动强度大等问题,设计了一套以螺旋摆动马达为主要驱动的喷浆机械手。该机械手采用平面三连杆机构搭配直线伸缩臂,能保证喷枪与受喷面的最佳距离和角度,从而有效降低喷浆回弹。基于煤矿喷浆工艺流程,设计了机械手的喷浆动作流程。运用三维软件构建了机械手的结构模型,对主要零部件进行了设计、计算和有限元分析;最后研制出样机并进行了工业性试验。试验结果表明,喷浆机械手刚性好、距离和角度控制精度高、动作灵活,能满足煤矿小型巷道喷浆要求。

主 题 词：煤矿 小型巷道 喷浆 机械手 螺旋摆动马达 有限元 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202405032

馆 藏 号：203127543...