基于渔业养殖的清道夫型仿生机械鱼设计

作     者：易娜 贺双旭 滕小祺 应晟斌 

作者机构：浙江长征职业技术学院浙江杭州310023 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2024年第55卷第9期

页      码：70-73,101页

摘      要：仿生鱼具有鱼类的特点,具备真实鱼类的机械结构和运动特征,而鱼类拥有卓越的水中运动能力,能够在水中自由地游动、转向和操纵,灵活性和适应性强。基于此,文章设计了一款清道夫型仿生机械鱼,在设计仿生机械鱼结构的基础上,同时对仿生机械鱼进行运动及动力设计、视觉识别系统设计和控制系统设计等,并进行水下测试。测试结果表明,仿生机械鱼具有作业时间长、能耗低、运动范围广、能在机动性能要求比较高的水下环境工作等优点,可实现水下环境的检测和生物生存状况的观测,如水下渔情分析、定位、查询等,而且该产品在市场化后销售价格低,深受渔民朋友的好评。

主 题 词：渔业养殖 清道夫型 仿生机械鱼 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3872.2024.09.019

馆 藏 号：203127546...