智能种树机器人核心部件创新设计与应用

作     者：周启兴 罗松 张俭 凌浩吉 Zhou Qixing;Luo Song;Zhang Jian;Ling Haoji

作者机构：南昌交通学院南昌330100 

基　　金：南昌交通学院2022年度校级学生科研项目(NJX2022-02) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第10期

页      码：102-105,110页

摘      要：为了进一步提升植树作业的精准化及智能化水平,以智能型种树机器人为研究对象,基于机械设计与应用机理展开研究。从当前的种树机器人作业特点及结构组成角度入手,通过准确的参数设计与结构优化布局,设计出全新的可旋转式种树机器人。整机运行与控制试验验证结果表明:以机械设计为引导理念,系统地分析种树机器人结构特征,以自动控制与CAD/CAE协同设计为开发手段,对核心组件进行正确设计配合,显著提升了种树机器人的控制与动作衔接效果,目标种植准确率可达92.50%,且系统运行稳定,可为智能化种树机器人的深度改进与实践应用提供参考。

主 题 词：种树机器人 结构优化 种植准确率 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 080202[080202] 082801[082801] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.10.019

馆 藏 号：203127549...